Robert Keith McFerrin, Jr. (Manhattan, Nueva York, EE. UU., 11 de marzo de 1950) es un cantante y director de orquesta estadounidense, muy influenciado por el jazz.
Es el hijo del renombrado barítono solista Robert McFerrin. Su canción «Don’t Worry, Be Happy», aparecida en la banda sonora de la película de 1988 Cocktail protagonizada por Tom Cruise, fue el éxito número 1 en las listas de Estados Unidos. También ha colaborado con solistas como los pianistas de jazz Chick Corea y Herbie Hancock y el violonchelista Yo-Yo Ma.
The Strifinnays 
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