Pablo Milanés Arias (Bayamo, Cuba, 24 de febrero de 1943) es un compositor, cantante, guitarrista y cantautor cubano, uno de los fundadores —junto con Silvio Rodríguez y Noel Nicola— de la Nueva Trova Cubana.

Después de cursar estudios en el conservatorio municipal de La Habana se dedica a perfeccionar la interpretación a guitarra y en 1959, con 16 años, inicia su carrera profesional.

Antes de lo que más tarde sería la Nueva Trova, formó parte de las agrupaciones Cuarteto del Rey y Los Bucaneros, también trabajó como solista. En sus comienzos estuvo muy influenciado por la música tradicional cubana y por el feeling. El feeling es un estilo musical que se inició en Cuba en los años cuarenta y suponía una nueva manera de afrontar la canción, donde el sentimiento definía la interpretación y estaba influenciado por las corrientes estadounidenses de la canción romántica y del jazz. Su canción «Mis 22 años» es para muchos, el punto mas claro de contacto entre esta corriente y la nueva trova.

Como compositor recorrió diversos géneros de la música popular cubana, sobre todo el son. Perteneció en 1968 al centro de la Canción Protesta de la Casa de las Américas. Ha pertenecido desde su fundación y hasta sus ultimas presentaciones el GES (Grupo de Experimentación Sonora).

La discografía de Milanés cuenta con más de 40 álbumes en solitario, a lo que debe sumarse una quincena de trabajos con el GES, más su gran cantidad de trabajos en álbumes colectivos y colaboraciones con otros artistas