Robert Fripp (Wimborne Minster, Dorset, Inglaterra, 16 de mayo de 1946) es un guitarrista británico famoso por su trabajo con el grupo King Crimson.

Comenzó a tocar la guitarra a los 11 años de edad. Después de participar en varias bandas desde los 14 años, se convierte a fines de la década de los años 1960 en uno de los fundadores del movimiento progresivo junto a King Crimson.

Su primer álbum, In the Court of the Crimson King realizado en 1969, obtuvo críticas encontradas, desde entonces King Crimson se ha disuelto y vuelto a formar en varias ocasiones con distintos integrantes, en todas las cuales Fripp ha sido el único miembro constante de todos sus discos y todas sus encarnaciones. Tras la disolución aparentemente definitiva de King Crimson, Fripp se alejó de la industria musical por el interés que despertaron en él los textos de George Ivanovich Gurdjieff. Las enseñanzas recibidas influyeron después en su trabajo con Guitar Craft. En 1976, volvió al trabajo musical colaborando en el primer disco solista de Peter Gabriel, Fripp incluso salió de gira con Gabriel como uno de sus músicos de apoyo, pero con el nombre de Dusty Rhodes.

Actualmente es considerado uno de los guitarristas más influyentes del rock de vanguardia, desarrollando un virtuosismo propio, técnico e innovador que es notable en comparación con otros guitarristas de su época.